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中小批量自动打螺丝机设计方案

发布时间:2018-01-13 浏览次数:1857
1、自动打螺丝机机构的控制过程

利用普通的计算机来操作控制台,把利用Vb编程得到的操作面板安装在里面,如图3所示,只要在屏幕上的数控上螺丝系统窗口上,通过X轴、y轴和2轴来输入设定要上螺丝的位置的数值,计算机自动发出脉冲信号到所连接的打螺丝机的步进电机,要上螺丝工件在纵向和横向方向上的移动,分别由两个步进电机控制;2轴的数值主要通过位移气缸控制竖直方向上移动,通过三个坐标的设定,最后上螺丝的位置可以灵活地改变。

所以只需把夹具更换成不同,将参数改变,很容易就能进行转换,对于小批量多品种的工件比较适用,利用软管连接振动盘和自动打螺丝机,振动盘可提供与螺丝机方向一致的螺丝,通过电磁阀动作吹气供给螺丝。

2、各部分控制过程

(1)气缸复位检测:并行口4脚输出高电平信号时,三极管导通,如下图4所示,当复位位移气缸和上螺丝气缸时,行程开关SQ3闭合,将送一个信号给RS232串口6脚,将自动打螺丝机控制模块的控制是不是完成了,反馈给计算机,放大微弱的计算机信号为大约5伏的触发信号,让计算机运行至下步,其中,并行口的脚和9脚当作预留信号,在此设备的基础上,可对工件及夹出工件的机械手进行增设安装。

(2)气缸和风批控制电路:当第四脚送来高电平时,三极管导通,如下图5是位移气缸和上螺丝气缸的控制电路,图中继电器KAO得电,则图5中对应触点闭合接通气缸控制电路,电磁阀KAI得电并自锁,振动盘的电磁阀和位移气缸同时得电,通电延时型线圈YI也得电,自动打螺丝机计时开始。

振动盘的吹气时间由延时时间的长短而定,可选用型号不同的继电器进行时间设定,延时时间一到,触点动作将吹气螺丝送料的电磁阀断开,位移气缸移动到位时,行程开关SQI闭合继电器KAZ闭合并自锁风批的电磁阀和上螺丝气缸的电磁阀通电,风批此时开始旋转,同时上螺丝气缸向下给工件旋入螺丝,螺丝一旦旋入到位,行程开关SQ4闭合继电器线圈KA4通电断开触电,整个自动打螺丝机的风批控制电路和气缸处于断电状态,

(3)保护电路:自动打螺丝机的整个电路中还设置了X,y轴方向上的行程开关进行检测,告知计算机检测的结果,确保了×y正负两个方向的移位不超过行程最大限值。

3、自动打螺丝机系统电路软件设计
自动打锁螺丝机
为了实现自动打螺丝机系统的自动控制,不!用ⅴB编程软件完成了上螺丝控制系统控制程序,计算机的并行通信和串口是用得比较多的,驱动步进电机脉冲的周期设定为1毫秒。

4、自动打螺丝机系统调试

在硬件电路和软件部分设计好后,按要求组装和重复调试自动打螺丝机,期间多次改进了运行程序,以得到操作快捷方便的、高稳定性的控制系统,电路方面预期的效果要实现,因运行频率要求很小,保证了步进电机很难失步,初始的设计目标完全达到了,合作单位也很满意。自动打锁螺丝机

5、结语

根据企业实际需要,通过改良设计加工完成后的自动打螺丝机提高了加工效率,更加合适于小批量多品种的加工需要,其加工精度与效率得到了很大的提高。同时,我们在设计自动打螺丝机的过程中还要考虑实际应用多方面的问题,如设计的成本、安全性能否长时,间无间断工作等。
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